Senior Robotics Software Engineer/ RSE C++, Python

В Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.

Обязанности

• проектировать архитектуру программного обеспечения робота и отдельных его подсистем
• принимать ключевые технические решения по взаимодействию компонентов системы
• разрабатывать критически важные компоненты робототехнического ПО на C++ и Python
• разрабатывать и развивать ROS2-инфраструктуру робота
• проектировать интерфейсы взаимодействия между сенсорами, исполнительными механизмами, алгоритмами управления, навигацией, бизнес-логикой, облачными и backend-сервисами
• разрабатывать системы внутренней и внешней калибровки камер, LiDAR, IMU и других сенсоров
• Разрабатывать высокоуровневую логику поведения роботов на базе Behavior Trees / State Machines
• формировать стандарты разработки и инженерные практики внутри команды, проводить архитектурные и code review, наставничество Middle/Junior инженеров и взаимодействие со смежными командами.

Требования

• высшее техническое образование в области робототехники или смежное направление
• опыт коммерческой разработки ПО, существенная часть которого связана с робототехникой, embedded-системами, промышленной автоматизацией или другими системами, тесно взаимодействующими с реальным оборудованием от 5-ти лет
• отличное знание C++ и Python
• уверенное понимание архитектуры современных робототехнических систем
• глубокий практический опыт работы с ROS2
• уверенное понимание DDS, QoS, executors, lifecycle nodes, composition, actions/services/topics, rosbag, TF2
• умение диагностировать проблемы производительности, задержек, race conditions, deadlock'ов, утечек памяти и нестабильного поведения системы
• уверенные знания Linux: процессы, потоки, сеть, устройства, systemd, логирование, профилирование и диагностика
• практический опыт работы с gRPC, WebSocket, REST API
• опыт разработки контейнеризированных приложений и работы с Docker
• опыт лидирования командой , проведение code review, наставничества от 3-х лет.

Будет плюсом:

• опыт разработки собственных ROS2-фреймворков, библиотек и инфраструктурных компонентов
• участие в open-source проектах
• опыт работы с NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT
• опыт работы с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, PyBullet
• общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.

Условия

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2
• формат работы - офисный
• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)
• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.