Robotics System Architect (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.

Обязанности

• Определять архитектуру системы автопилота и входящих подсистем
• проектировать ПО компьютера-компаньона: границы подсистем, интерфейсы, потоки данных, модели состояний и жизненный цикл компонентов
• выстраивать взаимодействие с PX4/ArduPilot: выбирать протоколы и интерфейсы, определять контракты команд и телеметрии, обрабатывать потерю связи и отказы
• выбирать и обосновывать middleware: ROS 2, DDS, QoS, executors, lifecycle nodes — или альтернативные решения, когда они действительно оправданы
• проектировать работу в реальном времени: бюджеты задержек, частоты обновления, синхронизацию времени и управление нагрузкой
• разрабатывать ключевые компоненты на Python/C++ и доводить их от прототипа до production-кода
• проводить code review, принимать архитектурные решения, декомпозировать задачи и развивать инженерные стандарты команды.

Требования

• Глубокое знание современного C++17/20: RAII, управление памятью, concurrency, синхронизация потоков, обработка ошибок, проектирование API, профилирование и отладка
• сильный опыт production-разработки на Python: прототипирование, тестирование, симуляция, автоматизация и анализ логов
• уверенное понимание ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностика распределенного графа
• знание робототехники: системы координат и преобразования, кинематика, EKF/UKF, sensor fusion, наблюдаемость, ошибки навигации, основы траекторного планирования и динамики БПЛА
• понимание архитектуры PX4 и/или ArduPilot: внутренние интерфейсы, оценивание состояния, режимы полета, offboard/external control, failsafe и интеграционные границы
• рабочие знания Embedded и Linux: процессы и потоки, IPC, systemd, сеть, драйверы, real-time Linux, приоритеты планирования и диагностика проблем ядра
• умение разбивать сложную систему на понятные компоненты, задавать требования к задержкам и синхронизации, находить баланс между надежностью, производительностью и сроками.

Будет плюсом:

• Опыт проектирования автономных робототехнических или беспилотных систем
• практика интеграции камеры, лидара, IMU и GNSS в единую систему восприятия и навигации
• опыт работы с MAVLink, uXRCE-DDS, Zenoh или другими интерфейсами взаимодействия с полетным стеком
• опыт настройки и диагностики real-time Linux на embedded-платформах
• опыт построения тестовой стратегии: симуляция, HIL, стендовые испытания, регрессионное тестирование
• опыт технического лидерства небольшой инженерной команды
• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом
• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
• инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.

Условия

• Комфортный офис в Сколтехе
• офисный формат работы
• конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)
• ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний
• материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
• дисконт-программы от компаний партнеров
• бесплатный фитнес на территории работодателя
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.